Ce robot peut être programmé soit :
- en mode "sumo", dans ce cas l’objectif est de faire sortir l’un de ses semblables d’un dohyo
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- en mode "suiveur de ligne", le robot se déplace en suivant un marquage au sol matérialisé par une ligne noire sur fond blanc (marquage se trouvant sur la face inférieure du dohyo).
L’objectif pédagogique final est de mettre en œuvre les connaissances des élèves pour qu’ils écrivent un programme permettant à leur robot soit de remporter le combat face à un autre adversaire, soit de suivre une ligne le plus rapidement possible.
Pour arriver à cet objectif, un dossier regroupant dix séances pédagogiques (documents "professeur" et "élève", livrés avec le robot) permettra aux élèves d’appréhender individuellement les différents composants de ces robots dans un premier temps, pour mieux les associer dans l’écriture du programme final.
Ce robot programmable est utilisable au lycée (voie technologique STI2D ou Sciences de l’ingénieur). Il est basé sur la technologie Arduino™.
Le dossier pédagogique fourni représente près de cinquante-quatre heures d'activités.
Caractéristiques techniques :
- Carte basée sur l'Arduino™ Léonardo
- Module détecteur de ligne (8 capteurs)
- Capteurs de distance infrarouge (2 capteurs)
- Motoréducteurs (2x)
- Alimentation : Accumulateur 7,4 V / 1 100 mAh
- Matière PLA
Dimensions (L x l x h) : 100 x 100 x 55 mm - Masse : 200 g
Livré avec un dossier pédagogique complet.
Environnement nécessaire :
Un dohyo pour Robot Sumo
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