À partir d'expériences simples de lycée sur les problèmes d'équilibre, ce film présente quelques réalisations du Palais de la découverte.
Les équilibres des systèmes sont illustrés par des palans et une balance romaine. Des chocs entre les boules suspendues vérifient la conservation de la quantité de mouvement. La conservation de l'énergie mécanique est mise en évidence par le looping, les pendules couplés et le yoyo.
La conservation du moment cinétique est présentée par une chaise tournante. Enfin, le document se termine par un intéressant problème de mécanique...